详述七点kubler编码器故障解决方法：

    kubler编码器已被众多行业广泛的应用,那么在库伯勒编码器使用过程中会产生哪些故障呢?

库伯勒编码器7大点故障进行分析及告知大家解决的方案.　

　1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更

换编码器或维修其内部器件。

　2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器

电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起

开焊或断路，这时需卡紧电缆。

3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电

源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

　　4、绝对值旋转编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置

记忆丢失，还须执行重回参考点操作。

　　5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽

线可靠的焊接及接地。

　　6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即

产生伺服系统过载报警，请特别注意。

　　7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

    总之,在使用过程中如发生问题,我们应先检查看看是编码器哪方面的故障来选择相应的方案来解决kubler编码器的故障.

    kubler增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

    解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置)，于是就有了对编码器的出现。

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置jue对唯1、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

库伯勒绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯1的2进制编码(格雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

由机械位置决定的每个位置的唯1性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

    希望以上内容可以帮助到大家！