详述测量德国kubler库伯勒编码器的方法: 有关德国kubler编码器的知识,如何对kubler增量编码器进行测量,应该采用哪种测量方法,需要视增量编码器的输出电压的类型来定,可以采用示波器或万用表进行测量,下面具体来看下。 第一种:kubler增量编码器的输出为电压型,可以用双通道的示波器测量编码器。 具体测量方法: 让您秒懂库伯勒增量编码器的测量方法 1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。 2.将双通道示波器正极分别与A+、B+相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差90°的波形。 3.将双通道示波器正极分别与A-、B-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差90°的波形。 4.将双通道示波器正极分别与A+、A-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差180°的波形。 5.将双通道示波器正极分别与B+、B-相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,应显示相位相差180°的波形。 6.将双通道示波器正极分别与Z+相连,示波器负极与电源负极相连,转动编码器轴,每转应输出一个波形。 7.如果编码器输出信号为方波形,所有信号的占空比应为50%。 第二种:kubler增量编码器的输出为电压型,可以用万用表测量编码器。 具体测量方法: 1.将编码器电源线接稳定的+5V电源。 2.用万用表DV裆,将万用表红表笔分别与A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相连,黑表笔与电源负极相连,转动编码器轴,万用表有示数波动,表示编码器为正常。 补充: 1.万用表只能粗略判断编码器好坏,无法检查是否有丢步、编码器输出电压幅度不顾、相位误差、占空比误差等故障。 2.如果编码器输出为电流信号,需要外并一个2K的上(下)拉偏置电阻,才可能测量到波形。 德国kubler编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是的; 因此,当电源断开时,绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。 编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是专用的,如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。 德国kubler编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"。 按照工作原理德国kubler编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。 希望以上内容可以帮助到大家! |