8.5850.2112.G142型Kubler光电编码器的检测原理：

    Kubler光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90?的两路脉冲信号，如图所示。

    根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

1、库伯勒增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

2、Kubler绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

（1）可以直接读出角度坐标的绝对值；

（2）没有累积误差；

（3）电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

3、混合式绝对值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则同增量式编码器的输出信息。

Kubler光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

德国库伯勒光电编码器的优缺点

1、光电编码器的优点

(1 )体积小，精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损。

(2 )既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移。

(3)多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。

(4 )寿命长,安装方便,接口形式丰富,价格合理。

(5 )技术成熟，已在国内外得到广泛应用。

2、光电编码器的缺点

( 1 )在户外及恶劣环境下使用需要较高的保护要求。

(2 )量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差。

(3)检测轨道运行物体难以克服滑差。

Kubler光电编码器是什么？

根据检测原理不同,编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式四种,光电编码器是一种通过光电转换 ,将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的编码器,是应用最多的传感器之一,由光源、 光码盘和光敏元件组成。

二、德国库伯勒光电编码器的工作原理

光电编码器是利用光栅衍射原理实现位移数字变换的,通过光电转换,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经整形后,变为脉冲信号,每转一 圈 ,输出一一个脉冲。根据脉冲的变化,可以精确测量和控制设备位移量。

光电编码器分为增量式、绝对式以及混合式三种,原理略有不同:

1、增式光电编码器

这种编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相; A、B两组脉冲相位差90° ,从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲 ,于基准点定位。

2、绝对式光电编码器

这种光电编码器是利用自然二进制或循环二 进制(葛莱码)方式进行光电转换的,它可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测绝对位置。

3、混合式光电编码器

又称混合式绝对值编码器,它的主要工作原理同样为光电转换,其与增量型、绝对式编码器的不同在于输出量不同。混合式绝对值编码器输出的信息有两组，- -组输出信息为A、B、Z三组方波脉冲,与增量式编码器的输出不同,另- -组输出信息具有绝对信息功能,主要用于磁极位置的检测。

    希望以上内容可以帮助到大家！