德国REXROTH比例方向阀4WRA(E)型
一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么zui大、要么zui小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
所以比例阀或伺服阀的目的就是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，就必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
伺服阀与比例阀的区别：
伺服阀与比例阀之间的差别并没有严格的规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐向伺服阀靠近，所以近些年出现了比例伺服阀。
比例阀和伺服阀的区别主要体现在以下几点：
1.驱动装置不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置是力马达或力矩马达；
2.性能参数不同。滞环、中位死区、频宽、过滤精度等特性不同，因此应用场合不同，伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统，其它结构的比例阀主要应用在开环控系统及闭环速度控制系统；
2.1 伺服阀中位没有死区，比例阀有中位死区；
2.2 伺服阀的频响（响应频率）更高，可以高达200Hz左右，比例阀一般zui高几十Hz；
2.3 伺服阀对液压油液的要求更高，需要经过滤才行，否则容易堵塞，比例阀要求低一些；
3.阀芯结构及加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套的结构。
4.中位机能种类不同。比例换向阀具有与普通换向阀相似的中位机能，而伺服阀中位机能只有O型（Rexroth产品的E型）。
5.阀的额定压降不同。
而比例伺服阀性能介于伺服阀和比例阀之间。
比例换向阀属于比例阀的一种，用来控制流量和流向。
德国REXROTH比例方向阀产品描述：
4WRA(E) 型阀是一种用于板式结构的直动式比例方向阀。
由比例电磁铁进行操纵。该电磁铁由外置或集成的电子元件 (OBE) 控制。
德国REXROTH比例方向阀4WRA(E）型技术参数：
规格 6、10
组件系列 2X
zui大工作压力 315 巴
zui大流量 75 l/min
用于底板安装
孔图按 ISO 4401
控制液流的方向和大小
带集成电子元件 (OBE)
弹簧定中的控制滑板 规格 | 6 | 10 |
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工作压力 | | p max | bar | 315 | 315 |
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额定流量 | | q V nom | l/min | 7/15/30 | 30/60 |
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zui大滞环 | | | % | ≤ 5 | ≤ 5 |
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zui大反向间隔 | | | % | ≤ 1 | ≤ 1 |
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zui大响应灵敏度 | | | % | ≤ 0.5 | ≤ 0.5 |
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工作电压 | | U | V | 24 | 24 |
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控制值信号 | | U | V | ±10 | ±10 |
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| | I | mA | 4 ... 20 | 4 ... 20 |
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控制电子元件 | | | 模拟卡 | VT?VSPA2?1 | VT?VSPA2?1 |
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| | | 模拟模块 | VT?MSPA2?1 | VT?MSPA2?1 |
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| | | 数字卡 | VT?VSPD?1 | VT?VSPD?1 |
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4WRA(E)型 |
