德国亨士乐HENGSTLRR编码器，亨士乐，成立于1846年，总部位于德国西南部的Aldingen。Hengstler是一家在工业计数和控制部件领域的，也是切纸器制造商，产品包括编码器、计数器、工业控制器和温度控制器、继电器、安全继电器、打印机、切纸器等。1995年，Hengstler加入了总部位于美国华盛顿的Danaher丹纳赫公司。Hengslter在欧洲、美洲和亚洲的40多个国家拥有为数众多的分支机构和经销。亨士乐编码器体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。 德国亨士乐HENGSTLRR编码器的分类; 1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）亨士乐HENGSTLRR编码器增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）亨士乐HENGSTLRR编码器值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以亨士乐HENGSTLRR编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以亨士乐HENGSTLRR编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。 型号：0521542 ENCODER RI41-O/ 2000ER.11KB-D0 0521610 ENCODER RI41-O/ 1000AR.11DB-D0
0521614 ENCODER RI41-O/ 2000AR.11KB
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0521660 ENCODER RI41-O/ 10AR.11DB
0521682 ENCODER RI41-O/ 500ER.11KB-F0
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