纽曼蒂克NUMATICS步进电机/VSS19-125-VSS是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动纽曼蒂克NUMATICS步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
纽曼蒂克NUMATICS步进电机/VSS19-125-VSS是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为纽曼蒂克NUMATICS步进电机供电，纽曼蒂克NUMATICS步进电机才能正常工作，驱动器就是为纽曼蒂克NUMATICS步进电机分时供电的，多相时序控制器。
虽然纽曼蒂克NUMATICS步进电机/VSS19-125-VSS已被广泛地应用，但纽曼蒂克NUMATICS步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好纽曼蒂克NUMATICS步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。纽曼蒂克NUMATICS步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，纽曼蒂克NUMATICS步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。
工作原理
通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向*。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制纽曼蒂克NUMATICS步进电机的转动。
发热原理
通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。纽曼蒂克NUMATICS步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而纽曼蒂克NUMATICS步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
主要分类
纽曼蒂克NUMATICS步进电机从其结构形式上可分为反应式纽曼蒂克NUMATICS步进电机（Variable Reluctance，VR）、永磁式纽曼蒂克NUMATICS步进电机Permanent Magnet,PM）、混合式纽曼蒂克NUMATICS步进电机（Hybrid Stepping,HS）、单相纽曼蒂克NUMATICS步进电机、平面纽曼蒂克NUMATICS步进电机等多种类型,在我国所采用的纽曼蒂克NUMATICS步进电机中以反应式纽曼蒂克NUMATICS步进电机为主。纽曼蒂克NUMATICS步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,纽曼蒂克NUMATICS步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。[1]
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式纽曼蒂克NUMATICS步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式纽曼蒂克NUMATICS步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式纽曼蒂克NUMATICS步进电机，约占97%以上的*，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一纽曼蒂克NUMATICS步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 拿起手中的致电或加吧！！！ |
