所谓“安全继电器"并不是“*的继电器"，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，穆尔MURR安全继电器用在何处呢?1、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动2、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源3、安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入。穆尔MURR安全继电器安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。在流水线设备系统控制中，安全继电器是必须的，譬如在汽车生产等类似的行业设备中，机器人在整线中的作业是相对独立的，但机器人的程序运行必须符合整线运行规则，所以就有了很多限制机器人启动的条件，任何一个非法动作都可能造成机器人的误操作，严重的可造成机器人严重的撞击事故。在现代工业自动化的应用目的就在于减少人为控制，也就减少了人为误操作导致的不可预测的后果。
穆尔MURR安全继电器的保护输入回路一般有3种接法：
1.保护元件的常闭触点串接在穆尔MURR安全继电器的工作电源上，安全继电器本身的输入回路分别短接。
2.保护元件的常闭触点接在穆尔MURR安全继电器的单通道输入触点上，双通道触点分别短接
3.保护元件的常闭触点（注意每个保护元件要用2个常闭触点)分别接在穆尔MURR安全继电器的双通道输入回路
上，单通道输入回路短接
第3种接法在维修时要注意：假如一个门限位2个常闭触点坏了其中之一时，不要用线短接那个触点，否则会引起穆尔MURR安全继电器不能复位（安全继电器一般有自动和手动2种复位功能），没有备件临时短接时引起不能复位时，只要断开安全继电器电源一次就可再复位；以后每次拉开有触点故障的安全门都要这样复位很麻烦，所以，应尽快把备件买来换上。
以上是我在工作上积累的一些经验，如有不对，请指正。
假如碰到穆尔MURR安全继电器不能复位的故障，在查不到别的原因的情况下，应该考验安全触点可能被别的维修人员临时短接了，当然，这种情况只对双回路输入保护有效。 |
