HEIDENHAIN海德汉敞开式光栅尺，也称为光栅尺位移传感器（光栅尺传感器），是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲，具有检测范围大，检测精度高，响应速度快的特点。例如，在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测，来观察和跟踪走刀误差，以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。
光栅尺按照制造方法和光学原理的不同，分为透射光栅和反射光栅。
莫尔条纹：以透射光栅为例，当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ，并且两个光栅尺刻面相对平行放置时，在光源的照射下，位于几乎垂直的栅纹上，形成明暗相间的条纹。严格地说，莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直。莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度，以W表示。
莫尔条纹 W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。
莫尔条纹具有以下特征：
(1)莫尔条纹的变化规律
两片光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹距离。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数，变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步。
(2)放大作用
在两光栅栅线夹角较小的情况下，莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系。式中，θ的单位为rad，W的单位为mm。由于倾角很小，sinθ很小，则
W=ω /θ
若ω =0．01mm，θ=0.01rad，则上式可得W=1，即光栅放大了100倍。
(3)均化误差作用
莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成，例如每毫米100线的光栅，10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差。
敞开式直线光栅尺设计用于需要高精度测量的机床和系统
典型应用包括：
半导体工业的测量和生产设备
PCB电路板组装机
超精密机床
高精度机床
测量机和比较仪，测量显微镜和其它精密测量设备
直接驱动
HEIDENHAIN海德汉敞开式光栅尺常用型号：
LIC4113 LIC4193 LIC4115 LIC4195 LIC4117 LIC4197 LIC4119 LIC4199 LIC2117 LIC2197 LIC2119 LIC2199
LIP372 LIP382 LIP211 LIP281 LIP291 LIP471 LIP481 LIP571 LIP581 LIF471 LIF481
LIDA473 LIDA483 LIDA475 LIDA485 LIDA477 LIDA487 LIDA479 LIDA489 LIDA473
LIDA277 LIDA287 LIDA279 LIDA289 PP
HEIDENHAIN海德汉敞开式光栅尺
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